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如果有人冒用身份证注册公司，首先需要证明这个公司确实是被人冒名顶替注册的，然后可以向公司登记机关申请撤销公司的注册。以下是具体的步骤。
1、收集证据：收集并保留可以证明身份被冒用的证据，如身份证遗失证明、身份证被他人盗用的证明等。
2、向公安机关报案：向当地公安机关报案，说明有人冒用身份证注册公司的情况，请求公安机关介入调查。
3、向工商行政部门投诉：待公安机关调查后，可以携带相关证据向工商行政部门投诉，要求对公司进行注销。
4、提交相关材料：按照工商行政部门的要求，提交相关证明材料，如身份证、报案证明、公司相关材料等。
5、办理注销：如果证明材料齐全且符合注销条件，工商行政部门会开始处理注销事宜。
步骤仅供参考，实际操作可能会因地区和具体情况有所不同，因此建议咨询当地的公安机关和工商行政部门，获取更详细和准确的指导，同时请注意，在整个过程中可能需要一定的时间和精力，需要有耐心和毅力去解决问题。